Regulación adaptativa

Entre os moitos sistemas de control utilizados nos vehículos modernos, a maioría son aqueles que poden adaptarse ás condicións cambiantes. Isto chámase sistemas de control adaptativo. Un exemplo típico desta solución é a regulación da dose de combustible nun motor con inxección de gasolina controlada electrónicamente. Corrección do tempo de inxección

En calquera momento durante o funcionamento do motor, o controlador baséase en dous valores principais, a saber, a velocidade do eixe. carga do cigüeñal e do motor, é dicir. o valor da presión no colector de admisión ou a masa do aire de admisión, lese da memoria do chamado. tempo de inxección base. Non obstante, debido aos moitos parámetros cambiantes e á influencia de varios factores que afectan á composición da mestura de combustible, o tempo de inxección debe ser axustado.

Entre os moitos parámetros e factores que afectan a composición da mestura, só algúns poden medirse con precisión. Estes inclúen, pero non se limitan a, a temperatura do motor, a temperatura do aire de admisión, a tensión do sistema, as velocidades de apertura e peche do acelerador. A súa influencia na composición da mestura está determinada polo chamado factor de corrección de inxección a curto prazo. O seu valor léase na memoria do controlador para o valor actual medido de cada un dos valores seleccionados.

Despois da primeira, a segunda corrección do tempo de inxección ten en conta a influencia total de varios factores na composición da mestura, cuxa influencia individual é difícil ou incluso imposible de medir. Estes inclúen, pero non se limitan a, erros ao corrixir o efecto sobre a composición da mestura dos valores seleccionados medidos polo controlador, diferenzas na composición ou calidade do combustible, contaminación do inxector, desgaste do motor, fugas do sistema de admisión, cambio de presión atmosférica. , danos ao motor, que o sistema de diagnóstico de a bordo non pode detectar e afectan á composición da mestura.

A influencia combinada de todos estes factores na composición da mestura está determinada polo chamado factor de corrección para tempos de inxección longos. Os valores negativos deste parámetro, como no caso dun factor de corrección a curto prazo, significan unha diminución do tempo de inxección, un aumento positivo e unha corrección cero do tempo de inxección. O funcionamento do motor, determinado pola velocidade e a carga, divídese en intervalos, cada un dos cales ten asignado un valor do factor de corrección para tempos de inxección longos. Se o motor está na fase de arranque, ao comezo da fase de quecemento, funciona baixo unha carga pesada constante ou necesita acelerar rapidamente, o procedemento de sincronización da inxección complétase coa última corrección utilizando o tempo de inxección a longo prazo. factor de corrección.

Adaptación da dose de combustible

Cando o motor está a ralentí, no rango de carga lixeira a media ou cunha suave aceleración, o tempo de inxección volve controlarse mediante sinais do sensor de osíxeno, é dicir, a sonda lambda, situada no sistema de escape antes do catalizador. A composición da mestura, que está influenciada por moitos factores, pode cambiar en calquera momento e o controlador pode non recoñecer o motivo deste cambio. O controlador busca entón un tempo de inxección que proporcione a mellor mestura posible. Isto comproba se o intervalo de cambio do factor de corrección do tempo de inxección instantánea está dentro do intervalo correcto.

Se é así, isto significa que o valor do tempo de inxección determinado despois do segundo recorte é correcto. Non obstante, se os valores do factor de corrección do tempo de inxección instantánea estaban fóra do intervalo permitido para un determinado número de ciclos do motor, isto demostra que a influencia dos factores que causan o cambio na composición da mestura é constante.

A continuación, o controlador cambia o valor do factor de corrección do tempo de inxección a longo prazo para que o factor de corrección do tempo de inxección instantáneo estea de novo dentro dos valores correctos. Este novo valor do factor de corrección do tempo de inxección a longo prazo, obtido ao adaptar a mestura ás novas condicións de funcionamento do motor modificadas, substitúe agora o valor anterior deste rango de funcionamento na memoria do controlador. Se o motor está de novo nestas condicións de funcionamento, o controlador pode utilizar inmediatamente a corrección a longo prazo do valor do tempo de inxección calculado para estas condicións. Aínda que non sexa perfecto, o tempo para atopar a dose óptima de combustible agora será significativamente menor. Debido ao proceso de creación dun novo valor do factor de corrección do tempo de inxección a longo prazo, tamén se denomina factor de adaptación do tempo de inxección.

Vantaxes e inconvenientes da adaptación

O proceso de adaptación do tempo de inxección permite axustar continuamente a dose de combustible en función do cambio na demanda de combustible durante o funcionamento. O resultado do proceso de adaptación do tempo de inxección é a chamada personalización do tempo de inxección, desenvolvida polo fabricante e almacenada na memoria do controlador. Grazas a isto, é posible compensar completamente a influencia de ambas as desviacións nas características e os cambios lentos na condición técnica do sistema e do motor enteiro.

Non obstante, o axuste do tipo adaptativo pode provocar que os erros que se producen se oculten ou simplemente se adapten, e despois se fagan difíciles de recoñecer. Só cando, como resultado dunha falla maior, o proceso de control adaptativo estea tan seriamente perturbado que o sistema entre en funcionamento de emerxencia, será relativamente fácil atopar un mal funcionamento. Os diagnósticos modernos xa poden tratar os problemas que xorden como resultado da adaptación. Os dispositivos de control que adaptaron os parámetros de control solucionan este proceso, e os parámetros almacenados na memoria que acompañan os cambios de adaptación posteriores permiten identificar previamente e sen ambigüidades o mal funcionamento.