Como funciona a asistencia ao mantemento do carril

Hoxe en día, os fabricantes de automóbiles empregan cada vez máis varias tecnoloxías que simplifican moito o funcionamento dos vehículos. As últimas innovacións inclúen unha interface de control automático semiautomática e automática. Agora son prototipos que se están a implementar activamente nalgúns modelos tanto de segmentos premium como de masa. Para comprender que vantaxes ten un condutor ao instalar un sistema de control de carril no seu vehículo, é necesario comprender o principio de funcionamento, as principais funcións, vantaxes e desvantaxes destes equipos.

Que é o control do carril

O nome orixinal do sistema Sistema de alerta de saída de carril (LDWS), que se traduciu ao ruso soa como "Sistema de alerta de saída de carril". Esta ferramenta de software e hardware permítelle recibir o sinal oportuno de que o condutor abandonou o carril: dirixiuse cara ao tráfico que se achega ou máis alá dos límites da calzada.

En primeiro lugar, o uso deste sistema está dirixido a condutores que levan moito tempo conducindo e que, por somnolencia ou falta de atención, poden desviarse do fluxo principal de tráfico. Ao enviar sinais a través da vibración e o son do volante, a interface evita accidentes e impide a condución non autorizada fóra da estrada.

Anteriormente, este equipo instalábase principalmente en berlinas premium. Pero agora cada vez con máis frecuencia podes atopar o sistema en vehículos económicos ou familiares que buscan mellorar a seguridade do tráfico.

Propósito do sistema

A función principal do asistente de mantemento de carrís é evitar posibles accidentes axudando ao condutor a manter a dirección de marcha no carril seleccionado. A eficacia deste sistema está xustificada nas estradas federais con marcas viarias aplicadas.

Entre outras funcións de Lane Keeping Assist, implementanse as seguintes opcións:

• aviso por varios indicadores, incluída a vibración do volante, o condutor sobre a violación dos límites do carril;
• corrección da traxectoria establecida;
• visualización do funcionamento da interface informando constantemente ao controlador no panel de control;
• recoñecemento da traxectoria pola que se move o vehículo.

Coa axuda dunha cámara equipada cunha matriz fotosensible e instalada na parte frontal do coche, a situación fílmase e transmítese nunha imaxe monocroma á unidade de control electrónico. Alí é analizado e procesado para o seu uso posterior pola interface.

Cales son os elementos de LDWS

O sistema consta dos seguintes compoñentes:

• Tecla de control: inicia a interface. Situado na consola central, no cadro de mandos ou no brazo do intermitente.
• Videocámara: captura a imaxe diante do coche e dixitaliza. Normalmente situado detrás do espello retrovisor no parabrisas nunha unidade de control integrada.
• Unidade de control electrónico.
• Interruptor de columna de dirección: informa ao sistema sobre un cambio de carril controlado (por exemplo, cando se cambia de carril).
• Os actuadores son elementos que notifican sobre desviacións da ruta especificada e fóra dos límites. Poden representarse por: unha dirección asistida electromecánica (se é necesario para corrixir o movemento), un motor de vibración no volante, un sinal de son e unha lámpada de aviso no cadro de mandos.

Para o funcionamento completo do sistema, a imaxe obtida non é suficiente, polo que os desenvolvedores incluíron unha serie de sensores para unha interpretación máis precisa dos datos:

1. Sensores IR: realizan a función de recoñecer as marcas viarias pola noite usando radiación no espectro infravermello. Atópanse na parte inferior da carrocería.
2. Sensores láser: teñen o principio de funcionamento, como o dos dispositivos IR, que proxectan liñas claras na ruta especificada, para o seu posterior procesamento por algoritmos especiais. Na maioría das veces está situado no parachoques dianteiro ou na parrilla do radiador.
3. Sensor de vídeo: funciona igual que un DVR normal. Situado no parabrisas detrás do espello retrovisor.

Principio de funcionamento

Ao equipar vehículos modernos utilízanse varios tipos de sistemas de control de tráfico para un carril determinado. Non obstante, o seu principio de funcionamento é o mesmo e consiste en manter o tráfico no carril seleccionado da autoestrada. A traxectoria pódese configurar mediante sensores situados dentro da cabina na parte central superior do parabrisas ou fóra do coche: na parte inferior, radiador ou parachoques. O sistema comeza a funcionar a unha velocidade determinada: uns 55 km / h.

O control do tráfico realízase do seguinte xeito: os sensores reciben datos actualizados sobre as marcas viarias en tempo real. A información transmítese á unidade de control e alí, mediante procesamento con códigos e algoritmos de programa especiais, interprétase para o seu uso posterior. Se o coche sae do carril seleccionado ou o condutor decide cambiar de carril sen acender o sinal de xiro, a interface considerará isto como unha acción non autorizada. Dependendo do tipo de LDWS instalado, as notificacións poden diferir, por exemplo, vibracións do volante, sinais de son ou luz, etc.

Entre os últimos avances nesta área hai funcións que teñen en conta posibles manobras complexas no camiño do movemento, de acordo cos mapas de navegación. Así, os últimos modelos de coches Cadillac están equipados con interfaces con datos para unha determinada ruta sobre as manobras necesarias, incluíndo xiros, saída de carril ou cambios de carril, etc.

Aplicación de sistemas de control de carrís por diferentes fabricantes de automóbiles

Os sistemas modernos desenvólvense en base a dous tipos principais de tecnoloxías:

• follas de traballo (Sistema de mantemento de carril) - é capaz de tomar as medidas necesarias para devolver o coche ao carril, independentemente do condutor, se non responde a sinais e avisos externos.
• LDS (sistema de saída de carril) - avisa ao condutor do vehículo que sae do carril.

A táboa seguinte mostra os nomes dos sistemas e as marcas de automóbiles correspondentes nas que se utilizan.

Nome do sistema		Marcas de automóbiles
Sistema de vixilancia		Toyota
Mantendo	Sistema de soporte	Nissan
	auxiliar	Mercedes-Benz
	Axuda	Vao
Manter o sistema de asistencia		Fiat e Honda
Partida	Prevención	Infiniti
	Sistema de alerta	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen e BMW
auxiliar		SEAT, Volkswagen e Audi

Vantaxes e inconvenientes

O equipo ten unha serie de vantaxes:

1. A altas velocidades, a precisión do procesamento de datos aumenta co control completo do movemento do vehículo.
2. A capacidade de controlar o estado no que se atopa o condutor do coche.
3. O condutor pode "comunicarse" en tempo real co sistema que controla a situación ao redor do coche. Posibilidade de cambiar ao modo control total ou dirección parcial. Isto conséguese recoñecendo peóns, sinais de tráfico e activando a función de freada de emerxencia.

Debido a que a interface está principalmente na fase de desenvolvemento e adaptación ás condicións reais, non só ten vantaxes, senón tamén unha serie de desvantaxes:

1. Para o correcto funcionamento de todos os mecanismos do sistema, a calzada debe ser plana con marcas claras. A desactivación da interface prodúcese por contaminación do revestimento, falta de marcado ou interrupción constante do patrón.
2. O control está deteriorándose debido a unha diminución do nivel de recoñecemento das marcas de carrís en carrís estreitos, o que leva á transición do sistema a un modo pasivo coa posterior desactivación.
3. O aviso de saída do carril só funciona en estradas ou autovías especialmente preparadas, que están equipadas segundo os estándares existentes.

Interfaces LDWS Son sistemas únicos que axudan ao condutor a seguir un dos carrís seleccionados na autovía. Este soporte técnico do coche reduce significativamente a sinistralidade, o que é especialmente importante cando se conduce durante moito tempo. Ademais das vantaxes visibles, o sistema de control de carril ten un inconveniente significativo: a capacidade de traballar só nas estradas equipadas segundo os estándares existentes e con marcas claramente marcadas.