Diferencial planetario
Os diferenciais planetarios distribúen o par de forma diferente entre os dous eixes de saída.
Utilízanse, por exemplo, para dividir a potencia entre a parte dianteira e traseira dos vehículos con tracción ás catro rodas cando se require un dominio do par nun dos dous eixes.
Algúns coches teñen dispositivos que bloquean o diferencial (por completo ou ata un límite determinado) para que unha roda con boa adherencia poida empurrar o coche, aínda que a outra roda estea sobre unha superficie extremadamente esvaradía.