Servomotor: todo o que necesitas saber

Un servomotor é un tipo especial de motor porque pode combinar mecánica e electrónica. Así, grazas á súa composición, permítelle facer varios axustes moi precisos na aceleración e velocidade do teu coche.

⚙️ Como funciona un servomotor?

Un servomotor está formado por un motor, pero tamén por sensor de posición, tamén chamado sensor de rotación... Este último sempre pode coñecer e rexistrar a posición do eixe do motor.

Ademais, conta cun elemento electrónico que permite axustalo e se chama servo regulador... Como o nome indica, fará os axustes necesarios segundo os valores recollidos. Así, é posible instalar o circuíto de control integrado no servomotor.

Denotemos como servo as distintas interaccións entre o servocontrolador e o servomotor no circuíto. A diferenza dun motor de posicionamento de servizo fixo, o servomotor funciona nun lazo de control pechado.

Así, o servomotor permite medir a posición do rotor mediante varios métodos. En particular, destácanse a medida de posición incremental, os codificadores absolutos de volta única ou múltiple. Cando se rexistran estas medicións, transmítense ao servocontrolador.

Así, proporciona máis eficiencia enerxética e máis potencia. O servomotor está sempre equipado con 3 ou 5 fíos codificados por cores, o número de fíos varía segundo a potencia do vehículo.

Así, cando o seu motor está a funcionar, o eixe do servomotor cambiará a súa posición para cambiar a resistencia do potenciómetro. Actualmente existen 3 tipos de servomotores:

• Servomotor clásico : pódese compensar de 0 ° a 180 °.
• Servomotor de rotación continua : aquí é o impulso de control que seleccionará a dirección e a velocidade de xiro. Funciona como motorreductor.
• Servomotor analóxico : O sinal de retroalimentación proporciona información sobre a posición exacta do servomotor. Este modelo ofrece unha gran estabilidade.

⚠️ Como manter o servomotor?

Para manter o servomotor e garantir a súa lonxevidade, deben terse en conta os seguintes reflexos ao usalo:

• Evite sobrecargar o servomotor : Se se atopa nunha situación de sobrecarga, o consumo de corrente eléctrica aumentará significativamente e, a longo prazo, existe o risco de danos no servomotor;
• Comprobe o deslizamento das varas : se non se deslizan correctamente nos condutos, o consumo de enerxía será maior e isto afectará á precisión de posicionamento;
• Asegúrese de que non hai bloqueo : O servomotor non se pode bloquear, se non, pode ser destruído;
• Protexa o servomotor : Pódese protexer con tomas de corrente para protexelo das vibracións do vehículo;
• Use o servomotor axeitado para as súas necesidades : Escolle o modelo segundo a potencia do teu coche (por exemplo, 3 ou 5 fíos).

👨‍🔧 Como programar un servomotor?

O servomotor pódese programar e controlar tarxeta electrónica programable equipado cun procesador e memoria. Pódense conectar a el varios sensores, por exemplo: potenciómetros, sensores de vibración ou humidade.

Así podes conectar esta tarxeta electrónica ao servomotor mediante diferentes cables. Despois necesitarás un ordenador para instalar o programa para probar e controlar o teu servomotor. Poden ser necesarios varios pasos de código para programar o servomotor.

Ademais, tamén será necesario conectar o servomotor e a placa electrónica ao potenciómetro para que o servomotor se poida controlar facilmente. É importante seguir atentamente os esquemas de cableado á hora de realizar esta operación, xa que poden diferir segundo os distintos modelos da tarxeta electrónica.

Como podedes imaxinar, esta manobra require un dominio da electrónica e da informática. Se pensas que non podes realizar esta operación, é mellor encomendala a un profesional para non danar o servomotor.

💸 Canto custa un servomotor?

Un servomotor é máis ou menos caro, dependendo do modelo e da potencia escollida. Isto débese a que os modelos máis potentes de 5 fíos venderanse por máis de servomotores de 3 fíos. Normalmente custa desde 60 € e 250 €... Se tamén queres adquirir unha tarxeta electrónica para a súa programación, levarase de 7 € e 25 € para compralo.

Un servomotor é un motor verdadeiramente intelixente que combina o poder da mecánica e a electrónica para proporcionar potencia e estabilidade a un vehículo. Se tes a máis mínima dúbida sobre a súa saúde, non dubides en utilizar o noso comparador de garaxes para atopar un preto da túa casa e ao mellor prezo!