Dispositivo e principio de funcionamento dunha caixa de cambios robotizada cun embrague
Contido
Unha transmisión robótica dun embrague é un híbrido dunha transmisión automática e unha transmisión manual. É dicir, o robot baséase nunha transmisión manual convencional, pero contrólase automaticamente, sen a participación do condutor. Para comprender se o robot realmente combina as vantaxes dun autómata e a mecánica, imos familiarizarnos co seu dispositivo e o principio de funcionamento. Identificaremos as vantaxes e desvantaxes da caixa, así como as súas diferenzas con respecto a outros tipos de caixas de cambios.
Que é un control robotizado
Entón, ¿é un robot máis unha especie de transmisión automática ou transmisión manual? A miúdo equipárase cunha ametralladora modificada. De feito, o robot baséase nunha transmisión mecánica, que gañou este dereito coa súa sinxeleza e fiabilidade. De feito, unha caixa de cambios robótica é a mesma mecánica que con dispositivos adicionais responsables do cambio de marchas e do control do embrague. Eses. o condutor é relevado destas funcións.
A caixa robótica atópase en turismos e camións, así como en autobuses, e en 2007 o robot presentouse incluso nunha motocicleta deportiva.
Case todos os fabricantes de automóbiles teñen os seus propios desenvolvementos no campo das caixas de cambios robóticas. Aquí tes unha lista deles:
| Fabricante | nome | Fabricante | nome |
|---|---|---|---|
| Renault | Cambio rápido | Toyota | Múltiples modos |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Todo cambio | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Vao | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Decreto | Dualóxica | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Velocidade rápida |
Dispositivo e principio de funcionamento dunha caixa de cambios robotizada cun embrague
Unha caixa de cambios robotizada pode ser cunha ou dúas poutas. Para un robot con dúas garras, consulte o artigo Powershift. Seguiremos falando da caixa de cambios dun embrague.
O dispositivo do robot é bastante sinxelo e inclúe os seguintes elementos:
- parte mecánica;
- embrague;
- unidades;
- sistema de control.
A parte mecánica contén todos os compoñentes da mecánica convencional e o principio de funcionamento dunha transmisión automática robótica é similar ao principio de funcionamento dunha transmisión manual.
As unidades que controlan a caixa poden ser hidráulicas e eléctricas. Neste caso, un dos motores controla o embrague, é o responsable de acendelo e apagalo. O segundo controla o mecanismo de cambio de marchas. A práctica demostrou que unha caixa de cambios cunha transmisión hidráulica funciona mellor. Como regra xeral, tal caixa úsase en coches máis caros.
A caixa de cambios robótica tamén ten un modo de cambio de marchas manual. Esta é a súa singularidade: tanto un robot como unha persoa poden cambiar de marcha.
O sistema de control é electrónico e inclúe as seguintes partes:
- sensores de entrada;
- unidade de control electrónico;
- dispositivos executivos (actuadores).
Os sensores de entrada controlan os principais parámetros do funcionamento da caixa de cambios. Inclúen RPM, posición do garfo e do selector, nivel de presión e temperatura do aceite. Todos os datos transfírense á unidade de control, que controla os actuadores. O actuador, á súa vez, controla o funcionamento do embrague mediante servo accionamentos.
Nunha transmisión automática robótica de tipo hidráulico, o sistema de control está equipado ademais cunha unidade de control hidráulica. Controla o funcionamento dos cilindros hidráulicos.
O principio de funcionamento do robot lévase a cabo de dúas formas: automática e semiautomática. No primeiro caso, a caixa contrólase a través dun determinado algoritmo, que establece a unidade de control en función dos sinais do sensor. No segundo, o principio de funcionamento é idéntico ao cambio manual de marchas. As engrenaxes que empregan a palanca selector móvense secuencialmente de maior a baixo e viceversa.
Vantaxes e desvantaxes dunha transmisión automática robótica en comparación con outros tipos de caixas de cambios
Inicialmente, a caixa do robot creouse co fin de combinar todas as vantaxes dunha transmisión automática e unha transmisión manual. Primeiro de todo, isto inclúe a comodidade da transmisión automática e a fiabilidade coa economía da mecánica. Para determinar se a idea dos desenvolvedores tivo éxito, comparemos os parámetros básicos dun robot cunha transmisión automática e un robot cunha transmisión mecánica.
Robot e autómata
A característica comparativa entre as dúas caixas de cambios preséntase en forma de táboa. Tomaremos unha serie de parámetros como base para a comparación.
| Parámetro | Робот | Automático |
|---|---|---|
| Deseño do dispositivo | Máis sinxelo | Máis difícil |
| Mantemento e reparación | Máis barato | Máis caro |
| Consumo de petróleo e combustible | Menos | Mellor |
| Dinámica de aceleración do vehículo | É mellor | Peor |
| Peso do cartón | Menos | Mellor |
| Eficiencia | Arriba | Abaixo |
| Comportamento da máquina ao cambiar de marcha | Jerks, "efecto de ensueño" | Movemento suave sen sacudidas |
| A capacidade de facer retroceder o coche nunha pendente | Ten | Non |
| Recurso de motor e embrague | Menos | Mellor |
| Conducir un coche | Máis difícil | Máis sinxelo |
| A necesidade de cambiar a panca ao punto neutro ao parar | Si | Non |
Entón, o que temos: unha caixa de cambios robótica é máis económica en todos os aspectos, pero en termos de confort do condutor, a automática segue gañando. Así, o robot non adoptou a principal vantaxe dunha transmisión automática (confort de condución), polo menos a transmisión dun embrague que estamos a considerar.
Vexamos como vai a mecánica e se o robot adoptou todas as súas vantaxes.
Robot e transmisión manual
Agora imos comparar o robot cunha transmisión manual.
| Parámetro | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Custo e mantemento da caixa | Máis caro | Máis barato |
| Mulleres ao cambiar de marcha | Menos | Mellor |
| Consumo de combustible | Un pouco menos | Un pouco máis |
| Duración do embrague (depende do modelo específico) | Mellor | Menos |
| Confianza | Menos | Mellor |
| Conforto | Mellor | Menos |
| Construción | Máis difícil | Máis sinxelo |
Que conclusión se pode tirar aquí? O robot é máis cómodo que a mecánica, un pouco máis económico, pero o custo da caixa en si será máis caro. A transmisión manual segue sendo máis fiable que o robot. Por suposto, a máquina automática é inferior ao robot aquí, pero, por outra banda, aínda se descoñece como se comportará a transmisión robótica en condicións de estrada difíciles, o que non se pode dicir sobre a mecánica.
para resumir
A caixa de cambios robótica afirma sen dúbida ser un dos mellores tipos de transmisión. Confort, eficiencia e fiabilidade son os tres principais indicadores que debería ter calquera caixa de cambios. A idea de combinar todas estas características nunha mesma caixa permitirá ao condutor gozar dun paseo cómodo e non preocuparse de que o coche se deixe caer en situacións imprevisibles. Para conseguilo, é necesario traballar na mellora da transmisión robótica, xa que neste momento aínda está lonxe de ser perfecto.
