Modelado de servos para tarefas non estándar

A maioría dos lectores actuais probablemente non recorden o pasado, cando o servo proporcional máis sinxelo a un modelo adoitaba ser só un soño feito realidade para todos os modelistas adolescentes. Entón as accións que me gustaría presentar aquí hoxe poderían considerarse: se non blasfemia, polo menos estupidez?

Pero os tempos (e os prezos dos servizos) cambiaron moito. Hoxe, os servos non só se usan para cambiar a posición dos temóns ou o acelerador dun modelo de motor. O máis grande? Spoilers? Recentemente, a robótica resultou ser robots, aínda que os modelistas de cartón tamén participan nela (ver o número anterior de "Xove técnico").

En decembro?No obradoiro? estabamos construíndo unha maqueta de cartón dun ferrocarril, polo que tamén se movía un tren de cartón cun imán, grazas a un servo redeseñado. Neste artigo, vouche dar dúas receitas para converter un servo en movemento continuo, incluso para tales aplicacións.

Que servo?

Atenderte connosco? podes dicir, pero no labirinto de caixas dos andeis das tendas de moda podes perderte? Paga a pena aprender os conceptos básicos destes útiles mecanismos.

Basicamente, os servos de modelado divídense en:

• micro (ata 10 g),
• mini (ata 20 g),
• estándar (ata 50 g),
• grande (> 50 g, por exemplo, para unha maqueta de chasis).

Recentemente tamén se viu máis claramente a división por tipo de xestión:

• analóxico (ata agora o máis popular, barato, con menor consumo de enerxía),
• dixitais (máis precisamente, coa posibilidade de programar unha posición neutra diferente, pero normalmente moito máis cara -por iso poucas veces se usan como motores de accionamento).

Outros parámetros servo relevantes para o noso obxectivo:

• par máximo (é dicir, a masa en kg que o servo é capaz de levantar nunha varilla de 1 cm de lonxitude)
• velocidade angular
• consumo de corrente (en mA - información útil cando imos utilizar servos con sistema BEC limitado - ás veces só temos 1-1,5 A máximo)

Os servos son alimentados por dous fíos (vermello ou laranxa a (+), negro ou marrón (-) e controlado por pulso a cable amarelo.

Ao elixir un servo para conducir un robot, placa ou calquera outro modelo, debes mirar coidadosamente o seu par, dimensións e, por suposto? Agradezo. Ás veces podemos abaratar, por exemplo, un servo parcialmente danado (mecánica ou eléctricamente), que, dependendo das nosas necesidades, tamén pode ser bastante bo. Actualmente, un novo microserva (é dicir, que pesa aprox. 8

gramo) xa se pode mercar nun prazo de dez zł por peza (normalmente nos chamados paquetes múltiples). Podes atopar servos de tamaño estándar máis fortes e definitivamente máis empuxe por tan só vinte zlotys.

Os produtos de empresas menos coñecidas adoitan ser moito máis baratos que os produtos de marca con parámetros similares e paga a pena analizalos. Entre os deseñadores de robots, son especialmente apreciados mecanismos estándar como SG-5010 (un rolamento cun par de 6,5 kgcm) e MG-995 (con engrenaxes metálicas co dobre de empuxe). Dun anano? os máis habituais son MG-90 (1,6 kgcm) e MG-09 (1,8 kgcm, con engrenaxes metálicas). Aínda que o principio de procesamento de microservidores é idéntico? Non obstante, isto débese aos envases máis grandes e aos problemas asociados? son máis difíciles de traballar. Para os efectos deste artigo, optei por ir co moi popular movemento SG-5010.

Hai un paciente - é hora de unha operación

Antes de comezar, paga a pena decidir se nos preocupa o propio accionamento (motor + engrenaxe + carcasa) ou se queremos controlar proporcionalmente a velocidade do servo convertido mediante un transmisor RC ou un ordenador ou servocontroladores de man.

Menos intervención require unha modificación que cambia só o movemento controlado do timón a continuo. Neste caso, só tentaremos bloquear o potenciómetro na posición media, independentemente da posición da barra t. Se por varias razóns isto non é posible ou non queremos facelo, o potenciómetro substitúese por dúas resistencias coidadosamente seleccionadas. Ás veces tamén se saca a electrónica da caixa, o que permite unha posible corrección do potenciómetro esquerdo (lamentablemente, os mecanismos modificados non queren manter constantemente o neutro, que moitas veces ten que ser corrixido ben cun recortador no dispositivo, ben con un potenciómetro con servos. Nalgúns casos (especialmente en microunidades) é necesario substituír o potenciómetro por dúas resistencias idénticas cunha resistencia total igual á do potenciómetro.

No segundo caso? cando nos preocupamos principalmente motor de engrenaxes – ¿Toda a electrónica sae da carcasa do servo? a propia unidade permanece. Neste caso, adoita ser necesaria unha intervención adicional e, a continuación, un novo controlador de velocidade do motor.

Os detalles de ambos os tipos de operacións detállanse nas seguintes figuras.

Os servos convertidos deste xeito teñen miles de usos? é difícil incluso enumeralos brevemente aquí. Seguro que tamén podes atopar outras novas? Espero que os lectores atopen o seu propio para eles. Con iso, así como as publicacións do foro de internet do Xove Técnico. Vémonos!

zp8497586rq