Sistema de distribución da forza de freo EBD: descrición e principio de funcionamento

Para combater a redistribución dinámica do peso do automóbil ao longo dos eixes, antes utilizábanse primitivos dispositivos hidráulicos para regular a forza de freado nun ou dous eixes dependendo da carga da suspensión. Coa chegada dos sistemas ABS multicanle de alta velocidade e equipos relacionados, isto xa non é necesario. O compoñente do sistema de freos antibloqueo encargado de regular a presión cando o centro de gravidade se despraza ao longo do eixe do coche denomínase EBD - Electronic Brake Distribution, é dicir, literalmente, distribución electrónica da forza de freada.

Cal é o papel do EBD nun coche

A distribución do peso de adherencia ao longo dos eixes do coche está influenciada por dous factores: estático e dinámico. O primeiro está determinado pola carga do coche, é imposible colocar a gasolineira, os pasaxeiros e a carga de forma que o seu centro de masa coincida co dun coche baleiro. E en dinámica, o vector aceleración negativa engádese ao vector gravidade durante a freada, dirixido perpendicularmente ao gravitatorio. O resultado desprazará a proxección na estrada ao longo do camiño. As rodas dianteiras cargaranse adicionalmente e eliminarase parte do peso de tracción da parte traseira.

Se se ignora este fenómeno no sistema de freos, entón se as presións nos cilindros de freo dos eixes dianteiro e traseiro son iguais, as rodas traseiras poden bloquearse moito antes que as dianteiras. Isto levará a unha serie de fenómenos desagradables e perigosos:

• despois da transición ao deslizamento do eixe traseiro, o coche perderá estabilidade, restablecerase a resistencia das rodas ao desprazamento lateral en relación ao lonxitudinal, os mínimos impactos que sempre existan provocarán un deslizamento lateral do eixe, é dicir. , patinar;
• a forza de freada total diminuirá debido á diminución do coeficiente de rozamento das rodas traseiras;
• a taxa de desgaste dos pneumáticos traseiros aumentará;
• o condutor verase obrigado a aliviar a forza dos pedais para evitar un esvaramento incontrolado, aliviando así a presión dos freos dianteiros, o que reducirá aínda máis a eficiencia da freada;
• o coche perderá estabilidade direccional, poden producirse fenómenos de resonancia moi difíciles de defender incluso para un condutor experimentado.

Os reguladores utilizados anteriormente compensaban parcialmente este efecto, pero fixérono de forma imprecisa e pouco fiable. A aparición do sistema ABS a primeira vista elimina o problema, pero en realidade a súa acción non é suficiente. O caso é que o sistema de freos antibloqueo resolve simultaneamente moitas outras tarefas, por exemplo, supervisa o desnivel da superficie da estrada baixo cada roda ou a redistribución do peso debido ás forzas centrífugas nas curvas. O traballo complexo coa adición de máis e a redistribución do peso pode tropezar cunha serie de contradicións. Polo tanto, é necesario separar a loita contra o cambio de peso da empuñadura nun sistema electrónico separado utilizando os mesmos sensores e actuadores que o ABS.

Non obstante, o resultado final do traballo de ambos sistemas será a solución das mesmas tarefas:

• corrixir o inicio da transición ao deslizamento;
• axuste de presión por separado para freos das rodas;
• manter a estabilidade do movemento e a controlabilidade en todas as condicións ao longo da traxectoria e do estado da superficie da estrada;
• máxima desaceleración efectiva.

O conxunto de equipos non cambia.

Composición de nodos e elementos

Para traballar EBD utilízanse:

• sensores de velocidade das rodas;
• Corpo da válvula ABS, incluíndo un sistema de válvulas de admisión e descarga, unha bomba con acumulador hidráulico e receptores estabilizadores;
• unha unidade de control electrónico, parte do programa que contén o algoritmo de operación EBD.

O programa selecciona do fluxo de datos xerais aqueles que dependen directamente da distribución do peso, e traballa con eles, descargando o bloque virtual ABS.

Algoritmo de acción

O sistema avalía secuencialmente o estado do coche segundo os datos do ABS:

• estase a estudar a diferenza de funcionamento do programa ABS para os eixes traseiro e dianteiro;
• as decisións tomadas formalízanse en forma de variables iniciais para o control das válvulas de descarga das canles ABS;
• o cambio entre os modos de redución de presión ou de retención usa algoritmos típicos de prevención de bloqueo;
• se é necesario, para compensar a transferencia de peso ao eixe dianteiro, o sistema pode usar a presión da bomba hidráulica para aumentar a forza nos freos dianteiros, o que non o fai o ABS puro.

Este funcionamento paralelo dos dous sistemas permite unha resposta precisa á desaceleración lonxitudinal e ao desprazamento do centro de gravidade como resultado da carga do vehículo. En calquera situación, aproveitarase plenamente o potencial de tracción das catro rodas.

O único inconveniente do sistema pódese considerar o seu funcionamento utilizando os mesmos algoritmos e equipos que o ABS, é dicir, algunha imperfección no nivel actual de desenvolvemento. Existen deficiencias asociadas á complexidade e variedade das condicións da estrada, en particular superficies esvaradías, solos soltos e brandos, fracturas de perfil en combinación con condicións difíciles da estrada. Pero coa chegada de novas versións, estes problemas vanse solucionando aos poucos.