Vehículos terrestres non tripulados rusos Parte I. Vehículos desarmados
Robot Uran-6 durante unha demostración de superación dun campo minado.
Ademais de imaxes directamente de películas de ciencia ficción, onde os robots humanoides loitan entre si e con persoas, como tiradores do Salvaxe Oeste, por exemplo do emblemático Terminator, os robots atopan hoxe moitas aplicacións militares. Non obstante, aínda que os logros occidentais nesta área son ben coñecidos, o feito de que os fabricantes rusos e as Forzas Armadas da Federación Rusa están a levar a cabo programas similares, así como os servizos de seguridade e orde pública rusos, mantívose ata o momento. sombras. sombra.
Os primeiros en atopar un uso práctico foron os vehículos aéreos non tripulados, ou máis ben avións foguetes, que pouco a pouco mereceron cada vez máis o nome de robots. Por exemplo, o mísil de cruceiro Fieseler Fi-103, é dicir, a famosa bomba voadora V-1, era un simple robot. Non tiña piloto, non necesitaba control desde terra despois do despegue, controlaba a dirección e a altitude do voo e, tras entrar na zona programada, iniciou o ataque. Co paso do tempo, as misións longas, monótonas e arriscadas convertéronse en prerrogativa dos vehículos aéreos non tripulados. Basicamente, estes foron voos de recoñecemento e patrulla. Cando se levaban a cabo sobre o territorio inimigo, era extremadamente importante eliminar o risco de morte ou captura da tripulación do avión derrubado. Tamén contribúen ao crecente interese polos robots voadores o rápido aumento do custo da formación de pilotos e a crecente dificultade para contratar candidatos debidamente cualificados.
Despois viñeron os vehículos aéreos non tripulados. Ademais de tarefas similares aos vehículos aéreos non tripulados, tiñan que perseguir dous obxectivos específicos: a detección e destrución de minas e a detección de submarinos.
O uso de vehículos non tripulados
Ao contrario do que parece, o abano de tarefas que poden resolver os vehículos non tripulados é aínda máis amplo que o dos robots voadores e flotantes (sen contar a detección de submarinos). A loxística tamén se inclúe nas misións de patrulla, recoñecemento e combate. Ao mesmo tempo, a robotización das operacións terrestres é, sen dúbida, a máis difícil. En primeiro lugar, o ambiente no que operan estes robots é o máis diverso e afecta máis fortemente á súa mobilidade. A observación do medio é o máis difícil e o campo de visión é o máis limitado. Nun modo de control remoto bastante usado, o problema é o limitado rango de observación do robot desde o asento do operador e, ademais, as dificultades de comunicación a longas distancias.
Os vehículos non tripulados poden operar en tres modos. O control remoto é o máis sinxelo cando o operador observa o vehículo ou terreo a través do vehículo e emite todos os comandos necesarios. O segundo modo é o funcionamento semiautomático, cando o vehículo se move e funciona segundo un programa determinado, e en caso de dificultades coa súa implantación ou de producirse determinadas circunstancias, contacta co operador e agarda a súa decisión. En tal situación, non é necesario cambiar ao control remoto, a intervención do operador pódese reducir á selección / aprobación do modo de funcionamento adecuado. O máis avanzado é o funcionamento autónomo, cando o robot realiza unha tarefa sen contacto co operador. Esta pode ser unha acción bastante sinxela, como moverse por unha ruta determinada, recoller información específica e volver ao punto de partida. Por outra banda, hai tarefas moi difíciles, por exemplo, conseguir un obxectivo concreto sen especificar un plan de acción. Despois, o propio robot escolle unha ruta, reacciona ante ameazas inesperadas, etc.
