Control de crucero adaptativo (ACC): dispositivo, principio de funcionamento e normas de uso na estrada
Contido
Aumentar a comodidade dos coches tamén inclúe liberar ao condutor desas funcións monótonas que pode asumir a automatización. Incluíndo o mantemento da velocidade. Estes dispositivos coñécense desde hai moito tempo, chámanse controis de cruceiro.
O desenvolvemento deste tipo de sistemas vai de simple a complexo, polo momento xa son capaces de adaptarse a circunstancias externas, tendo recibido capacidades como visión técnica e análise do medio.
Que é o control de crucero adaptativo e en que se diferencia do convencional
O sistema de control de crucero máis sinxelo apareceu como un novo desenvolvemento do limitador de velocidade, que non permitía ao condutor superar os seus límites permitidos ou razoables.
O cambio lóxico no limitador foi a introdución dunha función reguladora, cando é posible non só apagar o gas cando se establece o limiar de velocidade, senón tamén manter o seu valor no nivel seleccionado. Foi este conxunto de equipos que se coñeceu como o primeiro control de crucero.
Apareceu a finais dos anos 50 do século XX nos coches estadounidenses, coñecidos polas súas altas esixencias de confort do condutor.
O equipo mellorou, abaratouse, como resultado, foi posible equipar os sistemas de control de velocidade coas funcións de observar obstáculos diante do coche.
Para iso, pode utilizar localizadores que operan en diferentes rangos de frecuencia de radiación electromagnética. Os sensores dividíronse nos que operaban a frecuencias moi altas do rango infravermello, para os que se empregaron láseres IR (lidars), así como radares tradicionais de baixa frecuencia.
Coa súa axuda, o sistema podería capturar o vehículo de diante, de xeito similar ao que fan os mísiles dos avións de referencia, e seguir a súa velocidade, así como a distancia ata o obxectivo.
Así, o control de crucero comezou a ter a propiedade de adaptarse á posición dos vehículos na estrada, fixando a velocidade en función dos datos recibidos e das configuracións iniciais establecidas polo condutor.
A opción chamouse control de crucero adaptativo ou activo (ACC), destacando no segundo caso a presenza dun emisor propio de ondas de radio ou un feixe láser IR.
Principio de funcionamento
O sensor de distancia ao vehículo líder envía continuamente información sobre a distancia ao ordenador de a bordo, que tamén calcula a súa velocidade, os parámetros de desaceleración e a redución ou aumento da distancia.
Os datos analízanse e compáranse co modelo da situación almacenado na memoria, incluíndo os parámetros do límite de velocidade establecido polo condutor.
En función do resultado do traballo, entréganse ordes ao pedal do acelerador ou directamente ao acelerador electromecánico.
O coche rastrexa a distancia indicada aumentando ou diminuíndo a velocidade, se é necesario, utilizando o sistema de freos a través dos instrumentos e mecanismos dos sistemas ABS e módulos de estabilización asociados, freada de emerxencia e outros asistentes ao condutor.
Os sistemas máis avanzados son capaces de influír na dirección, aínda que isto non se aplica directamente ao control de crucero.
O rango de control de velocidade ten unha serie de limitacións:
- activación do modo de funcionamento a partir dun determinado limiar de velocidade inferior, o que implica orientación á autoestrada;
- ás veces utilízanse sensores de curto alcance, que funcionan de forma máis eficiente en condicións urbanas, ata o tráfico de atascos con paradas curtas;
- o límite superior de velocidade está establecido polo condutor ou limitado polas capacidades do vehículo por razóns de seguridade;
- cando un obstáculo fixo entra no campo de visión, por exemplo, un vehículo parado que non foi rastrexado previamente, o sistema non reaccionará ante el de ningún xeito;
- a distancia máxima á que o radar capta o líder é de media 120-200 metros.
Se se detecta un fallo nalgún dos sistemas do vehículo implicados, o control de crucero desactivarase automaticamente.
Dispositivo
O sistema ACC contén os seus propios compoñentes e dispositivos, e tamén utiliza os que xa están no coche:
- radares ou lidars para detectar obstáculos con diferentes alcances, mentres que os sensores de RF funcionan mellor en condicións de visibilidade obstruída, precipitación ou néboa;
- activador do pedal do acelerador ou acelerador electrónico;
- módulo de control do sistema microinformático;
- indicadores sonoros e luminosos, cadro informativo e panel de control con pulsador;
- interfaces de comunicación con sistemas ABS e ESP;
- sensores de pedal de freo e acelerador.
A base do dispositivo é un programa de control que contén todos os algoritmos complexos do ACC nunha variedade de condicións.
Que coches están equipados con ACC
Actualmente, o sistema ACC pódese instalar en case calquera coche como opción, aínda que a maioría das veces se atopa no segmento premium.
Isto débese ao seu custo bastante elevado. Un bo conxunto custará entre 100 e 150 mil rublos.
Cada empresa de automóbiles ten os seus propios nomes de mercadotecnia para esencialmente o mesmo sistema con pequenos cambios nos controis.
Os ACC pódense denominar tradicionalmente Control de crucero adaptativo ou Control de crucero activo, ou máis individualmente, usando as palabras Radar, Distancia ou mesmo Vista previa.
Por primeira vez, o sistema aplicouse aos coches Mercedes baixo a marca Distronic.
Como usar o control de crucero adaptativo
Normalmente, todos os controis ACC móstranse na manilla do interruptor da columna de dirección, que activa o sistema, selecciona a velocidade, a distancia, reinicia o modo cruceiro despois do apagado automático e axusta os parámetros.
É posible utilizar as teclas do volante multifunción.
Orde aproximada de traballo:
- configuración preliminar dos parámetros iniciais a través do menú do sistema de información do vehículo, como axuste da intensidade das aceleracións, modos de control de distancia, rangos de velocidade;
- habilitando o control de crucero adaptativo;
- despois de entrar no modo de regulación, pode axustar a distancia desexada ou a velocidade máxima;
- cando saia do modo de regulación, pode retomar a operación ACC.
O sistema pode apagarse cando ocorren certos eventos:
- premendo o botón de cancelar;
- o condutor escolleu a marcha neutra ou presionou o pedal do freo;
- funcionou un dos sistemas de asistencia ao condutor en situacións extremas;
- temporalmente - se o condutor presiona o acelerador, o traballo reanudarase despois de soltar o pedal;
- alcanzouse a velocidade máxima ou a velocidade máxima do motor;
- atópanse fallos no sistema.
Cando se utiliza ACC, pode haber situacións nas que o control de crucero pode non funcionar adecuadamente. O máis habitual é a falta de reacción ante un obstáculo fixo que apareceu de súpeto no carril.
O sistema non presta atención a tales obxectos, aínda que se movan a unha velocidade non superior a 10 km/h. É responsabilidade do condutor ou dos sistemas de freada de emerxencia, se están dispoñibles, tomar medidas inmediatas nestes casos.
O ACC pode funcionar mal se un vehículo entra de súpeto no seu campo de visión. Tampouco se verán os vehículos que saian do lado. Os obstáculos de pequeno tamaño poden estar na franxa, pero non caer no feixe de adquisición do radar.
Ao adiantar, o coche comezará a aumentar a velocidade, pero lentamente, neste caso, cómpre premer o acelerador. Ao remate dos adiantamentos, reanudarase a regulación.
Nun atasco de tráfico, o seguimento da distancia desactivarase automaticamente se os vehículos están parados o tempo suficiente.
O tempo específico é individual para cada coche, pero despois de presionar o gas, o sistema volverá a funcionar.
Vantaxes e inconvenientes
A principal vantaxe é a descarga parcial do control do condutor durante as viaxes longas en autoestradas, incluso pola noite, así como cando se conduce en atascos de paso lentamente.
Pero ata agora, os sistemas ACC non son perfectos, polo que hai bastantes deficiencias:
- un sensor de tipo radar, e especialmente un láser, adoita ensuciarse e falla antes de limpar;
- o sistema non responde ben aos obstáculos que aparecen de súpeto;
- A concentración do condutor na condución diminúe inevitablemente co tempo que pasa en modo automático, o que pode provocar unha reacción lenta ante unha situación repentina;
- hai casos perigosos en caso de cambios inesperados na distancia regulada dos coches das filas veciñas;
- existen restricións ao circular polas curvas da estrada, partindo dun determinado radio de xiro;
- ás veces, o coche pode ralentizar de súpeto debido a un mal funcionamento do radar, o que é perigoso se os condutores que están detrás non gardan a distancia de seguridade.
En xeral, o sistema é bastante cómodo e os condutores acostúmanse a el rapidamente, despois de que, xa cambiando a outro coche, comezan a sentir molestias pola súa ausencia.
É probable que isto suceda a medida que se introduzan todos os demais asistentes de condución autónoma, despois de que a intervención do condutor estará determinada máis polos deportes que polas necesidades de transporte.
