FDR: control da dinámica de condución

Iniciais Fahr Dynamik Regelung, un sistema de seguridade activa para o control da dinámica de condución desenvolvido por Bosch en colaboración con Mercedes, agora chamado ESP. Se é necesario, restaura a traxectoria do vehículo, intervindo automaticamente nos freos e no acelerador.

O FDR úsase para evitar o derrapaje e o derrapado lateral, é dicir, os fenómenos de subviraje ou sobreviraje que se producen cando unha ou máis rodas perden a tracción, así como, obviamente, o deslizamento debido á perda de estabilidade. O axuste dinámico pode corrixir efectivamente un chisco de patina debido á perda de tracción nunha roda axustando o par nas outras tres en consecuencia. Por exemplo, se o coche se desliza co extremo dianteiro cara ao exterior dunha esquina, é dicir, o subviraje, FDR intervén freando a roda traseira interior para aliñar o coche. O sistema detecta o deslizamento dun vehículo grazas a un sensor de taxa de guiñada, que é un "sensor" capaz de detectar un deslizamento ao redor dun eixe vertical a través do centro de gravidade do vehículo.

Ademais, o FDR utiliza unha serie de sensores que o informan sobre a velocidade da roda, a aceleración lateral, a rotación do volante e, finalmente, a presión aplicada aos freos e aos pedais do acelerador. (carga do motor). Para almacenar todos estes datos na unidade de control e tomar calquera acción correctiva nun prazo moi curto, o FDR require unha memoria e unha potencia de cálculo moi grandes. Este último é de 48 quilobytes, o que supón catro veces máis do que se require para o sistema ABS e o dobre do necesario para o sistema antideslizante.

Vexa tamén ESP.