As pinzas dentadas teñen un extremo dentado en lugar dun imán, un eixe de conexión flexible e un mango de émbolo para controlar a pinza.
Mecanismo de mango de resorte dentado
O mango da empuñadura dentada é de plástico e está equipado cunha empuñadura de émbolo con resorte. Cando se presiona, o pistón abre os puños e, cando se solta, péchase.
Vara de agarre flexible con muescas
O eixe metálico da pinza flexible é flexible. Aínda que flexible, o metal é o suficientemente ríxido como para manterse na posición en que está dobrado.
Extremo dentado da ferramenta de agarre
As garras poden ter dúas ou catro mandíbulas. Están feitos de arame e están dobrados nos extremos para agarrar o obxecto.