Control de catalizador
A avaliación do grao de desgaste do catalizador, coñecido profesionalmente como convertidor catalítico, que se realiza constantemente polo sistema de diagnóstico a bordo, consiste en comprobar a variación do contido de osíxeno nos gases de escape antes e despois do catalizador.
Para este fin, utilízanse os sinais enviados por sensores de osíxeno (tamén coñecidos como sensores lambda). Un dos sensores está instalado diante del 
catalizador e segunda traseira. A diferenza de sinais débese ao feito de que parte do osíxeno do gas de escape queda atrapado polo catalizador e, polo tanto, o contido de osíxeno do gas de escape está augas abaixo do catalizador. A capacidade de osíxeno do catalizador chámase capacidade de osíxeno. Diminúe a medida que se desgasta o catalizador, o que leva a un aumento da proporción de osíxeno nos gases de escape que o saen. O sistema de diagnóstico a bordo avalía a capacidade de osíxeno do catalizador e utilízaa para determinar a súa eficacia.
Un sensor de osíxeno instalado antes do catalizador úsase principalmente para controlar a composición da mestura. Se esta é a chamada mestura estequiométrica, na que a cantidade real de aire necesaria para queimar unha dose de combustible nun momento dado é igual á cantidade teórica calculada, a chamada sonda binaria. Dille ao sistema de control que a mestura é rica ou magra (para combustible), pero non por canto. Esta última tarefa pódese realizar mediante unha chamada sonda lambda de banda ancha. O seu parámetro de saída, que caracteriza o contido de osíxeno nos gases de escape, xa non é unha tensión que cambia gradualmente (como nunha sonda de dúas posicións), senón unha intensidade de corrente que aumenta case linealmente. Isto permite medir a composición dos gases de escape nun amplo rango de relación de exceso de aire, tamén coñecida como relación lambda, de aí o termo sonda de banda ancha.
A sonda lambda, instalada detrás do catalizador, realiza outra función. Como resultado do envellecemento do sensor de osíxeno situado diante do catalizador, a mestura regulada en función do seu sinal (electricamente correcta) faise máis delgada. Este é o resultado de cambiar as características da sonda. A tarefa do segundo sensor de osíxeno é controlar a composición media da mestura queimada. Se, en función dos seus sinais, o controlador do motor detecta que a mestura é demasiado magra, aumentará o tempo de inxección en consecuencia para obter a súa composición de acordo cos requisitos do programa de control.
