Curso de deseño 3D en 360. Prototipos de modelos - lección 6

Esta é a última parte do noso curso de deseño de Autodesk Fusion 360. Ata agora presentáronse as súas principais características. Nesta ocasión resumiremos o que xa sabemos e ampliaremos os nosos coñecementos con varias habilidades novas, que mellorarán aínda máis os modelos emerxentes. É hora de deseñar algo máis grande e, finalmente, desenvolveremos un brazo robótico controlado a distancia.

Como sempre, comezaremos por algo sinxelo, a saber configuraciónssobre o que colocaremos a man.

base

Comecemos debuxando un círculo no plano XY. Un círculo cun diámetro de 60 mm, centrado na orixe do sistema de coordenadas, extruído de 5 mm de altura, creará a primeira parte da base. No cilindro creado, paga a pena cortar unha canle na bola e crear así un rodamento de esferas dentro da base (1). No caso descrito, as esferas utilizadas terán un diámetro de 6 mm. Para crear esta canle, necesitarás un esbozo dun círculo cun diámetro de 50 mm, centrado na orixe, debuxado na superficie do cilindro. Ademais, necesitarás un esbozo nun círculo (no plano YZ), cun diámetro correspondente ao diámetro das esferas. O círculo debe estar a 25 mm do centro do sistema de coordenadas e centrado na superficie do cilindro. Usando a operación de pestanas, cortamos o túnel para as bolas. O seguinte paso é cortar un burato ao longo do eixe de rotación da base. Diámetro de orificio 8 mm.

1. Outra versión da rótula.

Tempo parte superior da base (2). Comecemos copiando a parte inferior cunha operación de tabulación. Establecemos o primeiro parámetro e seleccionamos o obxecto da reflexión, é dicir. parte inferior. Queda por escoller o plano do espello, que será a superficie superior da parte inferior. Despois da aprobación, créase unha parte superior independente, na que engadiremos os seguintes elementos. Poñemos un esbozo na superficie superior e trazamos dúas liñas: unha a unha distancia de 25 mm, a outra a unha distancia de 20 mm. O resultado é unha parede cun espesor de 5 mm. Repita o patrón simétricamente no outro lado da base. Por calquera método, é dicir. a man ou cun espello. Extrudimos o boceto resultante a unha altura de 40 mm, asegurándonos de que o pegamos e non creamos un novo obxecto. Despois, nunha das paredes creadas, debuxa unha forma para redondear as paredes. Cortar os dous lados. Paga a pena engadir unha fermosa transición dunha parede plana á base. Axudará a operar dende a pestana E. Ao seleccionar esta opción, marcamos a superficie do muro e o fragmento da base sobre o que queremos aliñar. Unha vez aprobado, repita isto para o segundo lado (3).

2. Base xiratoria sinxela.

3. O enchufe da base onde se fixará o brazo.

Só falta a base o lugar onde instalamos os servos para o movemento das mans. Para iso, cortaremos unha cama especial nas paredes creadas. No centro dunha das paredes, debuxa un rectángulo correspondente ás dimensións do servo previsto. Neste caso, terá unha anchura de 12 mm e unha altura de 23 mm. O rectángulo debe estar no centro da base, xa que o movemento do servo transferirase ao brazo. Cortamos un rectángulo por toda a base. Queda por preparar os rebaixes, grazas aos cales montaremos os servos (4). Debuxa rectángulos de 5 × 12 mm na parte inferior e superior dos buratos. Cortamos buratos nunha parede, pero co parámetro Inicio e cun valor de -4 mm. É suficiente copiar un recorte deste tipo cun espello, seleccionando os planos axeitados para a reflexión. Cortar buratos para parafusos para montar servos xa non debería ser un problema.

4. Os recortes especiais permitirán instalar servos.

De primeira man

Sobre a base comezamos un bosquexo e debuxamos perfil da man – que sexa unha sección da canle (5). O grosor das paredes da man non ten que ser grande - 2 mm é suficiente. Tira o perfil creado cara arriba, cun desfase da superficie do esbozo. Ao extruir, cambiamos o parámetro e establecemos o valor de compensación en 5 mm. Sacamos a unha altura de 150 mm. O extremo do brazo debe estar redondeado (6) para que a outra parte se mova mellor. Isto pódese facer cun corte recto. É hora de rematar a parte inferior do brazo. Considere engadir un recheo ao fondo cun simple esbozo e extrusión.

5. A primeira parte do brazo está incrustada na base.

6. A manga pode ser redondeada e reforzada adicionalmente.

O seguinte paso é cortar burato, no que introducimos o servo. Desafortunadamente, hai un pequeno problema aquí porque os servos son lixeiramente diferentes e é difícil dar unha talla que sempre se adapte. O burato debe ser calculado e cortado dependendo do servo planeado. Queda por redondear os bordos como desexe e cortar un burato na parte superior da panca para preparar un lugar para o eixe de rotación da segunda parte. Neste caso, o burato ten un diámetro de 3 mm.

Outra man

Comezamos a traballar por outra banda completándoo brazo de pancamoverase o segundo elemento (7). Comezamos o debuxo nun plano plano da segunda parte da base e trazamos un círculo cun diámetro de 15 mm centrado no eixe de rotación do servo. Engadimos unha man, grazas á cal moveremos a parte superior. O brazo de panca debe ter unha lonxitude de 40 mm. O esbozo debúxase co parámetro na definido e o valor de compensación establecido en 5 mm. Pódese cortar un burato no extremo da panca no que instalará o empuxe para mover a parte superior (8).

7. Panca controlada por un segundo servo.

8. A panca conectada ao empuxe encárgase de mover o segundo elemento da panca.

Menciónase o seguinte paso empujador (once). Comezamos o debuxo no plano XY e debuxamos o perfil do empurrador. Tire o perfil debuxado cara arriba 11 mm, co parámetro configurado en e o parámetro configurado en 125 mm. Este elemento debe crearse coa opción definida en. A continuación, seleccione unha operación e marque a cara inferior do empurrador. Isto permitirache escoller a lonxitude da panca.

11. Modo de suxeición dun empurrador.

Non hai ganchos nos extremos do empurrador que che permitan conectar a panca a outra parte do brazo. Comezamos o esbozo dende o plano da panca. Tire do círculo cun diámetro correspondente ao redondeo final da panca para que se fusione co empuxe. O círculo debe estar desfasado da cara do esbozo, se non, esta función combinará a panca e o empuxe nunha soa función, o que dificultará a impresión. Repita o mesmo no outro extremo do empurrador. Finalmente, recorta os buratos para os parafusos autorroscantes cos que podes conectar os elementos.

Segunda parte da man comezar debuxando na parede dorsal da primeira parte do brazo (9, 10). Debuxamos o perfil da man en forma de canle que cobre o primeiro elemento da man. Despois de debuxar a primeira forma de perfil, retrocedemos 2 mm a primeira forma usando a función de superposición. Pecha o debuxo con dúas liñas curtas. Tire o perfil preparado 25 mm coa opción configurada como .

9. Comezo e base da segunda parte do brazo.

O elemento creado é a base para o seu posterior desenvolvemento. Comezamos o bosquexo dende o plano posterior. Coa axuda da función, duplicamos a forma do perfil: a clave neste procedemento é establecer o parámetro de compensación en 0 mm. Despois de duplicar a forma, córtaa polo medio trazando unha liña. Amosamos unha das metades do perfil (a máis próxima ao empurrador) a unha distancia de 15 mm. O elemento resultante debe ser redondeado.

Следующий шаг o outro lado desta parte da man. Usando a operación, creamos un plano a unha distancia de 90 mm da superficie base da parte da man. No plano resultante, crearase un bosquexo de perfil de man, pero reducido de tamaño. Neste bosquexo, o máis importante é que as partes inferiores estean á mesma altura que a parte inferior do perfil. Despois de pechar o debuxo, creamos o resto da perna usando o método loft. Isto está detrás da Operación Loft, que apareceu varias veces neste curso.

reforzos

O brazo de ton nesta forma require algúns reforzos máis (13). Hai moito espazo entre a panca e a panca. Pódense usar para engadir Servizo de apoioisto fortalecerá o brazo e transferirá as forzas dos servos á base.

13. Engadir unha ganancia fará que o servo dure máis tempo.

Comezamos o debuxo dende o plano superior da base e debuxamos un rectángulo no espazo libre. O rectángulo debe estar lixeiramente desfasado da man e da panca para que non se fusione nun só corpo. O reforzo que crees debe estar unido á base. Debuxamos o debuxo a unha altura de 31 mm e redondeamos os bordos superior e inferior segundo sexa necesario. Queda por cortar un burato no eixe de rotación cun diámetro de 3 mm.

14. Un pequeno accesorio que permite pegar a man ao chan.

Paga a pena engadir á base de datos elementos que unirán a man ao chan (catorce). Comezamos o debuxo dende o plano inferior da base e debuxamos un rectángulo cunhas dimensións de 14 × 10 mm. Levante a unha altura de 15 mm e redondee os bordos. A continuación, redondea o bordo entre o rectángulo creado e a base do brazo. Fai un burato para o parafuso. Debe haber polo menos tres elementos deste tipo que se poidan montar: usando a operación de matriz circular, duplicamos o elemento creado tres veces (2).

15. Repetimos isto tres veces.

O único que falta nunha man chea é capturarou outra última ferramenta. Non obstante, remataremos a nosa lección prefixono que pode instalar a súa propia ferramenta (12). Comezamos o debuxo na parede final do brazo, espellamos a forma da parede e pechamos cunha liña recta. Levamos a unha distancia de 2 mm. Despois debuxamos rectángulos de 2 × 6 mm na parede resultante. Deben estar separados 7 mm e simétricos ao centro. Debuxamos tal esbozo a unha distancia de 8 mm e redondeamos. Cortamos buratos nos elementos resultantes, grazas aos cales podemos montar unha ferramenta adicional.

12. Consola na que podes instalar calquera ferramenta.

Sumo

Nas seis leccións do noso curso revisáronse e presentáronse os conceptos básicos de Autodesk Fusion 360: funcións que che permiten crear modelos 3D sinxelos e intermedios: adornos, elementos técnicos e prototipos dos teus propios deseños. Esta é unha boa forma de crear novas funcións, quizais mesmo un novo pasatempo, porque coa ocupación actual, a posibilidade de crear o seu propio modelo faise moi útil. Agora queda mellorar os métodos e construcións recentemente estudados utilizando as funcións consideradas.

16. Así se ve todo o brazo.

Ver tamén: