SHRUS
As xuntas homocinéticas úsanse nos vehículos de tracción dianteira. A articulación conecta o eixe de transmisión co perímetro da roda.
Isto permite a transmisión do par desde a caixa de cambios e o control das rodas ao mesmo tempo.
Se houbese unha conexión ríxida entre a roda da estrada e a caixa de cambios nun coche de tracción dianteira, o eixe de transmisión romperíase. A bisagra está cuberta cunha tapa de goma, xeralmente cónica, que contén unha subministración de lubricante. Durante o funcionamento, débese controlar a estanquidade destas tapas para evitar a penetración de grans de area.
O desgaste acelerado das bisagras vese afectado por unha técnica de condución incorrecta, por exemplo, unha aceleración dura coas rodas dianteiras desenvolvidas.