Sistema antideslizante ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistema ASR (do alemán Antriebsschlupfregelung) é un dispositivo antiderrapante que apareceu por primeira vez nos coches en 1986. O sistema ASR axusta automaticamente a cantidade de patinaxe nunha ou máis das rodas motrices do vehículo ao arrancar ou acelerar. A súa tarefa é proporcionar control e transferencia das forzas motrices desde a roda á estrada.

O ASR pode axustar o corte de ambas as rodas motrices e tamén interactúa co ECM durante a regulación. Os sensores de velocidade das rodas comúns ao ABS controlan a velocidade do eixo accionado. A unidade de control, compartida tamén co ABS, compara a velocidade coa velocidade das rodas do eixo sen motor. Se a roda motriz está esvarando, a central recibe un comando para frear a roda. Se é necesario, a unidade de control do motor emite simultaneamente un comando para reducir o par motor, que se realiza mediante aceleración automática. Isto restaura a rotación da roda e permite de novo a transferencia de forza motriz á estrada. Así, o vehículo pode seguir circulando por superficies esvaradías, así como por estradas nas que hai diferentes condicións de adherencia para as rodas dereita e esquerda. O sistema ASR normalmente pode desactivarse premendo un botón no panel de control e o sistema de panel retroiluminado informa entón que o sistema foi desactivado. A vantaxe para os condutores de vehículos equipados con ASR é que poden circular sen problemas por estradas moi esvaradías, incluso co pedal do acelerador deprimido, sen un desprazamento significativo das rodas motrices.