4 Funcionamento: eixe traseiro xiratorio
Un eixe traseiro xiratorio é un eixe que responde á rotación das rodas dianteiras. A función cambia dependendo da velocidade. A velocidades de ata 60 km/h, as rodas traseiras xiran en sentido contrario ás rodas dianteiras, cunha dirección máxima da roda traseira de 3,5°, reducindo o radio de xiro de 11,16 m a 10,10 m (Laguna). A principal vantaxe é a necesidade de xirar menos o volante. Por outra banda, a velocidades máis altas, as rodas traseiras xiran do mesmo xeito que as dianteiras. O xiro máximo neste caso é de 2° e a súa finalidade é estabilizar e facer máis áxil o vehículo.
No caso dunha manobra de xestión de crise, as rodas traseiras pódense xirar na mesma dirección que as rodas dianteiras ata 3,5 °. Isto reduce o risco de derrape das rodas traseiras e permite ao condutor circular en liña recta máis doado e rápido. O sistema de estabilización ESP tamén está axustado a esta resposta que, xunto co ABS, axuda a recoñecer manobras tan evasivas. O sistema funciona con información do sensor da columna de dirección, sensores ABS, ESP e, baseándose nestes datos, calcúlase o ángulo de xiro requirido das rodas traseiras. A propulsión eléctrica presiona as barras de dirección do eixo traseiro e provoca a rotación requirida das rodas traseiras. O sistema está fabricado pola empresa xaponesa Aisin.
